Периферические механизмы управления движениями
Как уже говорились, путь разрешения противоречия между временем, необходимым для осуществления сенсорной коррекции движения, и длительностью самого движения был лишь обозначен Н.А. Бернштейном. Под прелиминарными коррекциями Н.А. Бернштейн (1947) понимал предвосхищение части внешних воздействий соответствующими действиями в начале движения, ещё до наступления этих внешних воздействий. Однако если ЦНС на завершающих стадиях формирования двигательного навыка учитывает внешние воздействия, то логично предположить, что будут учитываться и внутренние силы, возникающие во время движения, а также зависимости периферического цикла взаимодействия .
Идеи Н.А. Бернштейна об интеграции центральных команд и явлений, происходящих на периферии, при управлении движениями были развиты и дополнены И.М. Козловым. Сформулированная им мысль о том, что мышцы, кости и их сочленения, связанные между собой опре-делённым образом, можно рассматривать в качестве периферических регуляторов, уменьшающих избыточную подвижность двигательного аппарата, участвующих в передаче силы, преобразующих, накапли-вающих и рекупирирующих энергию и, таким образом, автоматически регулирующих взаимодействие двигательного аппарата с внешними силами в текущие фазы движения (И.М. Козлов, 1998; 1999), даёт ключ к пониманию структурных особенностей процесса управления движением вне "проприоцептивного рефлектоного кольца", когда управление на основе обратной связи физиологически невозможно. Изданное при его участии пособие для студентов физической культуры впервые содержит разделы, посвящённые центральным и периферическим механизмам управления движениями (Н.Б. Кичайкина, И.М. Козлов, Я.К. Коблев, А.В. Самсонова, 2000).
Невнимание к периферическим механизмам управления движе-ниями до конца ХХ века выглядит тем удивительнее, что зависимости силы мышцы от её длины и скорости её изменения, не являющиеся функцией центрального управления (см. формулу (1)), много раз попа-дали в поле зрения исследователей.
Так, исследования А.А. Ухтомского (1927), A.V. Hill (1951), B.R. Je-well, D.R. Wilkie, (1960), P.M.H. Rack, D.R. Westbury (1969), G.A. Cavagna, B. Dusman, R. Margaria (1972) и др., проведённые на пассив-ной мышце, показали нелинейность зависимости сила – длина.
При изучении активных мышц была установлена так называемая "нормальная" длина мышцы, при которой проявляется максимум силы, а с уменьшением или увеличением длины сила падает (M. Blix, 1895). Позже это явление было соотнесено с длиной саркомера и, соответственно, положением актиновых и миозиновых филаментов (K.A.P. Edman, 1966; A.M. Gordon, A.F. Huxley, F.J. Julian, 1966; H.E. Huxley, 1969; A.F. Huxley, 1974; Й. Рюэгг, 1996).
В работах W.S. Doss, P.V. Karpovich (1965), P.V. Komi (1973), V. Eloranta, P.V. Komi (1980) и др. установлено, что при концентрическом режиме сокращения мышцы проявляемая сила меньше, чем при эксцентрическом.