Кинематическая цепь неживой системы
Для кинематической цепи неживой системы не имеет значения с позиций достижения точности, какое движение осуществить сначала, звена ВС, или звена СА. С позиций живой системы такие различия есть. Они обусловлены тем, что если сначала выполнять движение звена СА, то алгоритм программы решения задачи состоит (упрощённо) из трех шагов: 1) сделать проекцию точки F для исходного положения цепи ВСА, 2) выполнить движение звеном СА, 3) выполнить движение звеном ВС; а если первым выполнять движение звеном ВС, то – из двух шагов: 1) выполнить движение звеном ВС, 2) выполнить движение звеном СА.
В первом случае, во-первых, больше число операций, что повышает возможность ошибки, во-вторых, последнее движение, в котором реализуется точность, плечо рычага ВС больше, чем СА, поэтому равные ошибки в приложении силы приведут к большей пространственной ошибке.
Одновременное выполнение движений звеньями ВС и СА анало-гично первому случаю (если не рассматривать сложности одновременной реализации двух элементарных двигательных программ). Именно это принципиальное, биомеханически обусловленное последовательное выполнение движений сначала проксимальным (более длинным), а затем дистальным (более коротким) звеном биокинематической цепи может быть принято в качестве критерия для дифференцирования фаз точностного движения. В настоящем исследовании фаза выполнения движения проксимальным звеном будет называться фазой доставки, а вторая – дистальным звеном, по положению которого оценивается точность, – фазой реализации .
Такое деление в большой мере схематично, так как в реальных движениях человека не могут не учитываться внешние силы, воздействующие на опорно-двигательный аппарат, что ведёт к значительному их усложнению и возможному частичному совмещению двигательных программ фаз доставки и реализации, однако даёт ключ к анализу особенностей функционирования опорно-двигательного аппарата во время выполнения точностных движений.
В заключение раздела отметим, что деление односуставного точностного движения на фазы доставки и реализации связано не с началом коррекции, которая возможна и на самых ранних стадиях движения, а скорее с функционированием двух визиомоторных каналов (Jeannerod, 1984), один из которых ответственен за доставку звена в район реализации точности (и когда возможна грубая коррекция, характерная и для фазы доставки при выполнении движения многозвенной цепью), а другой связан с непосредственной обработкой цели (мелкая, итоговая коррекция, характерная для фазы реализации). С позиций деления точностного движения на фазы доставки и реализации принципиальным в односуставном движении является переключение внимания на цель. Однако односуставные точностные движения во многом искуссственны, не имеют аналогов в реальной двигательной практике. Поэтому область применения выводов, сделанных при их изучении, ограничена.